Si necesitas ripear un DVD y eres un usuario medio/avanzado, puedes usar directamente HandBrake. Sin embargo, si tu experiencia no es mucha, te recomiendo un programa que hace de interfaz de HandBrake y que te va a facilitar mucho las cosas: VidCoder.
VidCoder es una herramienta gratuita de ripeo y transcodificación para Windows. Para ejecutar VidCoder es necesario que tengas instalado en .NET Framework 4.0. Si no lo tuvieses instalado el programa te preguntará para descargarlo e instalarlo automáticamente. Otra cosa que no hace VidCoder es eliminar la posible encriptación del DVD. Para ello es necesario que utilices otro programa, como por ejemplo DVD Decrypter.

